模具造作的高精度，高技术要求，那在设计时，应该把稳以下5个重点：

1、控系统及活动件的分量——各类操控元件的精度和活络度不一样，并且也与方位反映设备的有无有关。而活动件的分量蕴含二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的机关刚度和触摸刚度低时，因易产生振荡，定位精度通常较低。

3.定位步骤——不一样的定位步骤影响身分不一样。如机械挡块定位时，定位精杜纂挡块的刚度和碰接挡块时的速度等身分有关。

4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精杜装响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的活动部件的能量不一样。通常，为减幼定位差错应合理操控定位速度，如进取缓冲设备的缓冲职能缓和冲功率，操控驱动系统使活动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力颠簸及电压、油温、气温的颠簸城市影响二次元机械手的沉复定位精度。因而，选用必要的稳压及调度油温法子。如用蓄能器不变油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。