为了提高效能通常选取冲床机械手，一个用于上料，一个用于下料。整个高低料过程重要由两步实现，无论选取一个机械手还是选取两个z轴系统，其工作过程险些齐全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及搁置到特定地位过程。

研发定造出产的冲床机械手只有一台机即可实现高低料，极大的节约了出产成本。