工业机械人是一种可编程的智能型自动化设备，是利用推算机进行节造的代替人进行工作的高度自动化系统。最近，结合国尺度化组织选取的机械人的界说是：“一种能够反复编程的多职能的、用来搬运资料、零件、工具的操作机”。在无人参加的情况下，工业机械人能够自动按分歧轨迹、分歧活动方式实现划定作为和各类工作；等撕突凳值闹匾鹗牵夯凳质敲挥凶灾髂芰，不成沉复编程，只能实现定位点不变的单一的沉复作为；机械人是由推算机节造的，可沉复编程，能实现肆意定位的复杂活动。

工业机械人通常由主构架（手臂）、伎俩、驱动系统、丈量系统、节造器及传感器等组成；等耸直塾涤3个自由度（活动坐标轴），机械人作业空间由手臂活动领域决定。伎俩是机械人为具（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的衔接机构，它拥有3个自由度。驱动系统为机械人各活动部件提供力、力矩、速度、加快度。丈量系统用于机械人活动部件的位移、速度和加快度的丈量＝谠炱鳎≧C）用于节造机械人各活动部件的地位、速度和加快度，使机械人手爪或机械人为具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹达到指标点。通过传感器获得搬运对象和机械人自身的状态信息，如工件及其地位的鉴别，阻碍物的鉴别，抓举工件的沉量是否过载等。

目前，工业机械人重要利用在汽车造作、机械造作、电子器件、集成电路、塑料加工等较大规模出产企业；等嗽谄渌煊蚶靡布瓤矸，如，工业机械人能够取代人去向理一些如放射线、火警、海洋、宇宙等环境的危险作业等。

随着科学技术的不休进取，以来人类的繁沉体力劳动就能够用机械人来做，人类坐在家里远程节造就行啦！