工业机械人是一种通过沉复编程和自动节造，可能实现造作过程中某些操作工作的多职能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，它结合造作主机或出产线，能够组成单机或多机自动化系统，在无人参加下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种出产作业。

工业机械人特点有以下几个：

(1)可编程。出产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机械人可随其工作环境变动的必要而再编程，因而它在幼批量多种类拥有平衡高效能的柔性造作过程中能阐扬很好的功能，是柔性造作系统中的一个沉要组成部门。

(2)拟人化。工业机械人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、幼臂、伎俩、手爪等部门，在节造上有电脑。此表，智能化工业机械人还有很多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、说话职能等。传感器提高了工业机械人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机械人表，通常工业机械人在执行分歧的作业工作时拥有较好的通用性。好比，更换工业机械人手部结尾操作器（手爪、工具等）便可执行分歧的作业工作。

(4)工业机械技术涉及的学科相当宽泛，综合起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机械人不仅拥有获取表部环境信息的各类传感器，并且还拥有影象能力、说话理解能力、图像鉴别能力、推理判断能力等人为智能，这些都是微电子技术的利用，出格是推算机技术的利用亲昵有关。因而，机械人技术的发展必将带头其他技术的发展，机械人技术的发展和利用水平也能够验证一个国度科学技术和工业技术的发展水平。